Het gehandicaptenvoetbal oftewel G-voetbal is in Nederland een niveau in het voetbal voor mensen met een lichamelijke beperking of verstandelijke beperking. Op dit niveau is, in tegenstelling tot andere niveaus in het voetbal, meestal geen leeftijdsgrens gesteld. Wel bestaan er gesplitste afdelingen tot 16 jaar en voor volwassenen.
Een team bestaat uit acht of negen spelers. De teams spelen op een half veld met kleinere doeltjes dan het reguliere voetbal. Verder bestaat er onder andere geen buitenspel en hoeft de inworp niet op de verplichte manier genomen te worden. Ook worden er geen echte kaarten uitgedeeld. In het ergste geval kan een speler het veld uitgestuurd worden, maar is hij niet geschorst. In 1985 was RVV Hillesluis één van de eerste amateurvoetbalverenigingen in Nederland die het initiatief nam voor het G-voetbal.
Er zijn ook nog andere vormen van voetbal voor mensen met een beperking. Deze vallen echter niet onder het 'G-voetbal', zoals is vastgesteld door de KNVB.
Enkele voorbeelden zijn: